在人形機(jī)器人領(lǐng)域，觸覺感知和運(yùn)動(dòng)控制是兩大技術(shù)難關(guān),。武漢多家企業(yè)通過自主研發(fā)的電子皮膚和高性能關(guān)節(jié)技術(shù),，已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件國產(chǎn)化突破。

在武漢華威科實(shí)驗(yàn)室,，人形機(jī)器人正進(jìn)行高難度操作測試：輕捏軟糖不凹陷,，抓取豆腐不破碎。之所以能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,，是因?yàn)檫@雙“機(jī)械手”表面裝備了企業(yè)自主研發(fā)的電子皮膚,，超千個(gè)感應(yīng)點(diǎn)就像人類的神經(jīng)末梢，能感知一根羽毛的重量變化,。目前,，全國超一半的靈巧手企業(yè)都在使用華威科技術(shù)，企業(yè)已開發(fā)出手部,、軀干和足底三款電子皮膚,，累計(jì)配套人形機(jī)器人超千臺(tái)。

武漢華威科智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理 朱曉輝：目前我們都做了行業(yè)的最高（水平）,，跟湖北省本土的整機(jī)企業(yè)我們都有合作,，包括跟國內(nèi)的大部分人形機(jī)器人的，包括靈巧手的頭部企業(yè)都在深度合作,。

電子皮膚,，是人形機(jī)器人感知世界的第一步，根據(jù)感知到的信息精準(zhǔn)動(dòng)起來,，則離不開軀干的支撐,。這里是斯微特傳動(dòng)的生產(chǎn)線，這些集成關(guān)節(jié)正是人形機(jī)器人軀干的重要組成部分,。它們由減速機(jī)和電機(jī)組成,，可以讓人形機(jī)器人的四肢實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)發(fā)力，甚至可以完成芭蕾級平衡動(dòng)作,。目前,，企業(yè)已開發(fā)16款產(chǎn)品，收獲國內(nèi)外大批訂單,。

湖北斯微特傳動(dòng)有限公司董事長 余運(yùn)清：手腕到胳膊到大腿,，整個(gè)都基本上可以用，力爭今年有個(gè)兩三萬臺(tái)的產(chǎn)能,，明年擴(kuò)充至20萬臺(tái),。

目前，依托近300家上下游配套企業(yè),，武漢已經(jīng)構(gòu)建完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,。比如,，黑芝麻智能芯片負(fù)責(zé)“大腦”決策，灝存科技中樞系統(tǒng)掌控“小腦”平衡,，加上華威科的“觸覺神經(jīng)”和斯微特的“運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)”等,，人形機(jī)器人核心部件本土配套率已達(dá)80%。

武漢市經(jīng)信局人工智能產(chǎn)業(yè)處人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 周俊夫：推進(jìn)武漢市的零部件企業(yè)能夠串珠成鏈,，到2027年,，在高功率密度關(guān)節(jié)、精細(xì)靈巧手 ,、電子皮膚等領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵技術(shù),，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全自主可控，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到50億元以上,。

（長江云新聞?dòng)浾?李悅 彭瀚 郭裕銘 武漢臺(tái)）