■長江日?qǐng)?bào)調(diào)研組

今年三季度，“荊楚”機(jī)器人就要批量上崗。這距《湖北省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破工程實(shí)施方案》發(fā)布不過一年多時(shí)間。

丁漢院士去年領(lǐng)銜人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，半年即出原理樣機(jī)，今年2月亮相一代機(jī)后迅速產(chǎn)業(yè)化。

一年起步、三年見效、五年成勢(shì)——長江日?qǐng)?bào)調(diào)研組（以下簡稱調(diào)研組）歷經(jīng)1年多走訪發(fā)現(xiàn)，通過有組織創(chuàng)新，一個(gè)個(gè)人形機(jī)器人項(xiàng)目加速從實(shí)驗(yàn)室走向新場(chǎng)景。

以武漢為核心，串聯(lián)鄂州、黃石等五城的“機(jī)器人谷”輪廓清晰浮現(xiàn)。當(dāng)前，湖北武漢正以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新突破為引擎，在加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點(diǎn)中當(dāng)好龍頭、走在前列。

光谷東智機(jī)器人在會(huì)議室擺放物品。記者高勇 攝

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示的人形機(jī)器人骨架、外殼、零部件。 記者高勇 攝

6月19日，調(diào)研組來到光谷筑芯科技產(chǎn)業(yè)園8號(hào)樓，超萬平方米的東智機(jī)器人一期生產(chǎn)線已完成建設(shè)，投產(chǎn)在即。

10米長的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬了地板、地毯、地磚及小型障礙物等不同路況，機(jī)器人出廠前需在此完成8小時(shí)不間斷行走的測(cè)試。

印有黃鶴樓輪廓標(biāo)識(shí)的“小智”樣品機(jī)器人格外醒目。光谷東智產(chǎn)品總監(jiān)樓凱齊介紹，這是落戶武漢后為城市量身打造的產(chǎn)品，年內(nèi)將發(fā)布2款人形機(jī)器人產(chǎn)品，量產(chǎn)300臺(tái)。

距離工廠不到10分鐘車程，就是光谷東智人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠，坐落于湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心三樓。

在這里，日常生活中的超市、餐廳、住宅等14個(gè)細(xì)分場(chǎng)景全都還原，40多名人形機(jī)器人“學(xué)員”聚集在此，“日復(fù)一日”練習(xí)商品抓取、擺排送餐、熨燙衣物……

依托“15分鐘創(chuàng)新圈”，整機(jī)組裝、場(chǎng)景測(cè)試等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)空間集聚，企業(yè)可針對(duì)本地場(chǎng)景需求快速迭代優(yōu)化。

在湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)用實(shí)踐場(chǎng)，“神農(nóng)”“荊楚”等人形機(jī)器人集中展示了藥房分揀、變電站巡檢等多場(chǎng)景應(yīng)用成果。這些由院士團(tuán)隊(duì)、企業(yè)及創(chuàng)新平臺(tái)等單位研發(fā)的多款機(jī)器人，在此加速從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線的“最后一公里”貫通。

這里是國內(nèi)規(guī)模最大、場(chǎng)景最豐富、機(jī)器人款式最多的創(chuàng)新中心。機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊(duì)平均年齡不超過22歲，知識(shí)、技術(shù)、人才等各類創(chuàng)新要素于這片谷地間高效循環(huán)、激蕩交融。

武漢的目標(biāo)是“打造全國人形機(jī)器人標(biāo)桿城市”，在光谷、南太子湖、漢江灣設(shè)立人形機(jī)器人專區(qū)和1萬平方米以上的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)空間，為科學(xué)家提供創(chuàng)新工坊，為工程師搭建試驗(yàn)基地，為企業(yè)家構(gòu)筑圓夢(mèng)舞臺(tái)。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示的光谷東智人形機(jī)器人。記者高勇 攝

6月19日，在武漢大學(xué)機(jī)器人學(xué)習(xí)算法與軟件操作實(shí)驗(yàn)室，師生們正為“天問”機(jī)器人進(jìn)行手握水杯“喝水”的動(dòng)作實(shí)驗(yàn)。

這個(gè)由中國科學(xué)院院士、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院教授劉勝領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)，為機(jī)器人研發(fā)了可靠性極高的剛?cè)狁詈响`巧手，相關(guān)能力處于行業(yè)前列。

調(diào)研組走訪發(fā)現(xiàn)，武漢正聯(lián)合高校與企業(yè)，集中力量攻克大腦、小腦、感知、軀干、四肢五大關(guān)鍵核心技術(shù)，在高功率密度關(guān)節(jié)、精細(xì)靈巧手、電子皮膚等領(lǐng)域取得眾多重大原創(chuàng)成果，部分技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

走進(jìn)武漢灝存科技有限公司，調(diào)研組成員穿上傳感器設(shè)備，體驗(yàn)隔空操控機(jī)械臂倒水，動(dòng)作流暢無延遲。企業(yè)董事長熊鵬航介紹：“即使手指轉(zhuǎn)動(dòng)千分之一度，也能被敏銳捕捉并完美復(fù)刻，穩(wěn)定度堪比經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生。”

企業(yè)自主研發(fā)的“小腦”技術(shù)，已被不少全球頭部人形機(jī)器人企業(yè)和科研院所采用。在武漢，已開始量產(chǎn)的“荊楚”等人形機(jī)器人，都在運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞領(lǐng)域與灝存科技展開緊密合作。

黑芝麻智能科技有限公司用于構(gòu)建機(jī)器人“大腦+小腦”的芯片，已裝載于劉勝團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天問”及其同系列機(jī)器人產(chǎn)品上。該公司應(yīng)用工程副總裁鄧堃介紹，新款華山A2000芯片致力于賦予“天問”人類常識(shí)與決策能力。

鄂州市葛店華威科生產(chǎn)基地下線的指甲蓋大小的電子皮膚，能集成105個(gè)感應(yīng)點(diǎn)。這家院士領(lǐng)銜的企業(yè)突破關(guān)鍵材料制造工藝，感應(yīng)點(diǎn)面積僅1平方毫米，在國內(nèi)首個(gè)推出可量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人觸覺產(chǎn)品。

丁漢院士指出：“人形機(jī)器人是科技競爭新高地。”湖北擁有10位機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域院士，武漢20多所高校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)，仿佛谷地山巒“臂彎”，將資源、要素盡攬懷中。

武漢提出，整機(jī)企業(yè)牽頭組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，最高可獲6000萬元支持。

光谷東智機(jī)器人在熨燙衣服。記者高勇 攝

“項(xiàng)目計(jì)劃7月底投產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后可年產(chǎn)人形機(jī)器人1500臺(tái)。”武漢手智創(chuàng)新科技有限公司副總經(jīng)理袁超介紹，位于孝感高新區(qū)的生產(chǎn)工廠建有4條人形機(jī)器人生產(chǎn)線，目前正在進(jìn)行裝修和場(chǎng)景布局，身高約1.65米的“遠(yuǎn)游”機(jī)器人將首先進(jìn)入批量生產(chǎn)。

袁超表示，“遠(yuǎn)游”機(jī)器人主要應(yīng)用于零售、養(yǎng)老、醫(yī)療等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，還會(huì)針對(duì)家庭、工廠、超市等應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行開發(fā)，后期將逐步擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，并引入上游配套企業(yè)，打造人形機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈。

在長達(dá)一年多的走訪中，多路人馬隨“機(jī)”而變，進(jìn)入調(diào)研組視野，近30家企業(yè)具備產(chǎn)品供應(yīng)能力，關(guān)聯(lián)性企業(yè)近千家。

“人形機(jī)器人有望成為繼智能手機(jī)、新能源汽車后又一個(gè)劃時(shí)代的顛覆性產(chǎn)品，現(xiàn)在不布局，未來連賽道都擠不進(jìn)。”泛洲精密精沖事業(yè)部總經(jīng)理李貝說。

在武漢經(jīng)開區(qū)，這家湖北省專精特新企業(yè)最新研發(fā)的人形機(jī)器人諧波減速器產(chǎn)品進(jìn)入測(cè)試關(guān)鍵階段，預(yù)計(jì)2026年將迎來量產(chǎn)；

在黃陂，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司每天下線約300個(gè)人形機(jī)器人“集成關(guān)節(jié)”；

在光谷，聚集5家整機(jī)企業(yè)、13家核心企業(yè)，31個(gè)關(guān)鍵零部件實(shí)現(xiàn)85%覆蓋率……

沿著武漢都市圈，東西延展150公里、南北鋪開30公里，一條串聯(lián)武漢、鄂州、黃石、黃岡、孝感五座城市的狹長地帶，正勾勒出極具張力的“機(jī)器人谷”版圖。

在鄂州，華威科研發(fā)的“電子皮膚”已實(shí)現(xiàn)1克級(jí)感知精度；在黃岡，湖北科峰智能為“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人造“關(guān)節(jié)”；在孝感，飛恩微電子等帶動(dòng)傳感器、精密傳動(dòng)企業(yè)集聚。

“以武漢都市圈為中心，完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速形成。”劉勝院士表示，人形機(jī)器人技術(shù)關(guān)乎材料、力學(xué)、芯片、控制等領(lǐng)域，要組合成一個(gè)完整的“人”，關(guān)鍵在于建立起人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打通全鏈條。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心外景。記者高勇 攝

在武漢“機(jī)器人谷”的產(chǎn)業(yè)版圖上，武漢7家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)蓄勢(shì)迸發(fā)，調(diào)研組走訪其中多家企業(yè)——

在光谷，劉勝院士領(lǐng)銜的“天問”團(tuán)隊(duì)自去年3月起，已成功研發(fā)3款“天問”機(jī)器人和“遠(yuǎn)游”機(jī)器人，并在醫(yī)院、學(xué)校、餐飲等場(chǎng)所“上崗實(shí)習(xí)”。陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜的格藍(lán)若機(jī)器人公司錨定電力巡檢等方面的開發(fā)應(yīng)用，年內(nèi)有望完成機(jī)器人第一期生產(chǎn)線建設(shè)；

在武漢經(jīng)開區(qū)，法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司的“鯤鵬”系列人形機(jī)器人有望適應(yīng)焊接、檢測(cè)等多種工業(yè)環(huán)境，力爭在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；

在武昌，華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“荊楚”人形機(jī)器人已啟動(dòng)量產(chǎn)，有望今年三季度“上崗”。

這些即將下線的機(jī)器人，如同城市的“新市民”，即將涌入武漢的大街小巷。鄂州的港口、黃石的礦山、孝感的物流中心……場(chǎng)景豐富、舞臺(tái)廣闊。

湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但追趕迅速。長江財(cái)經(jīng)智庫研究認(rèn)為，憑借扎實(shí)的制造業(yè)基礎(chǔ)、科研人才優(yōu)勢(shì)、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景以及政策支持，湖北武漢人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在工業(yè)、服務(wù)、教育、康養(yǎng)等領(lǐng)域形成差異化競爭優(yōu)勢(shì)。

嵐圖汽車智能制造示范工廠里，平均每萬名工人配備的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量遠(yuǎn)超全國平均水平；武漢大學(xué)櫻花大道、武漢馬拉松參賽物品領(lǐng)取現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人“見多識(shí)廣”；在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)里陪老人聊天、下棋，在燕磯長江大橋走上貓道“打卡通關(guān)”，在黃石的礦山開采、倉儲(chǔ)物流等場(chǎng)景，機(jī)器人將被深度應(yīng)用……

武漢的目標(biāo)是，推動(dòng)人形機(jī)器人重點(diǎn)向汽車、醫(yī)藥流通、智能家電等企業(yè)入企“實(shí)訓(xùn)、打工”，建設(shè)機(jī)器人企業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)，打造全國最優(yōu)的人形機(jī)器人場(chǎng)景開放之城。

以“科創(chuàng)濃度”提升產(chǎn)業(yè)厚度，以“場(chǎng)景密度”拓展應(yīng)用廣度，在武漢及武漢都市圈，一個(gè)更具想象空間的“機(jī)器人經(jīng)濟(jì)”時(shí)代正在到來：產(chǎn)業(yè)走廊開始沖刺，“機(jī)器人谷”蔚然成型。

長江日?qǐng)?bào)記者李佳 陳永權(quán) 陳智 李琴 鄭汝可 執(zhí)筆：記者李佳 制圖：張莉 長圖|策劃張凡 制作朱晨穎 劉巖 胡欣 肖琴

（陳潔、陳秋爽對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）

【編輯：陳明】